癫痫是导致长期残疾的主要可能。癫痫患儿多半会出现脚部卷曲的疑问，跌倒的不确定性很高，因为卷曲脚会拖行在顶部上，很易于被斜坡绊倒。姿势稳定下来对于减少癫痫逃过一劫的社会生活质量至关重要。亚急性期的以此前休养更加为直接，但在顺利完成同样姿势休养后，约50–60%的癫痫逃过一劫仍有一定程度的群众运动障碍。同样姿势休养多半限于以此类推和特定任务的姿势练球。研究者表明，在亚急性和慢性癫痫里面，露台上的强化徒步专业训练可以减少徒步群众运动速度和适度。
亚急性癫痫逃过一劫参与以此前姿势专业训练，并应用于机电基本基本功能机器，如Lokomat、姿势专业训练器和G-EO系统对，可以在一定程度上改善姿势自主权的稳定下来。但是这些姿势专业训练系统对将应用于者限制在像跑步机一样的固定环境里面。姿势休养的一个重要期望是使法理来回和信心能够在没有人诊疗人通讯员努力的情况下尽快减少他们的社会生活质，露台的以此前癫痫休养不必要加强姿势专业训练效果，从而在出院时赢得更加好的姿势结果。然而，因为露台环境的安全疑问露台专业训练并不是亚急性癫痫的典型针灸实践。可穿着式踝膝关节机器可能会是一种可行的系统对设计，能够在露台专业训练过后更加好地高度集中踝膝关节。
本研究者小组仍然开发出一种成体踝膝关节机器，用于对患有慢性癫痫和手部卷曲疑问的人进行时姿势专业训练。该机器可以给予主动基本基本功能力矩，以促进轻瘫患儿踝膝关节背屈以迈上露台，并协助足底弯曲以响应负载（动力基本基本功能方式而）。本研究者的主要目地是评核可穿着机器基本基本功能AFO对亚急性癫痫逃过一劫的阻碍。本文公开发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招揽的成年人合理表列入选国际标准，最主要2个月内首次发作的癫痫;输卵管缺血性或出血性癫痫导致的偏瘫;有足够的感知并能来遵循说明并理解研究者的细节和目地。招揽的成年人通过抽签随机分为三组：（1）动力基本基本功能踝膝关节机器（PAAR），（2）摇动高度集中踝膝关节机器（SCAR），（3）同样专业训练（CT）。所有成年人遵从中风专业训练里面心休养小组按规定的同样休养方案（物理病患和职业赛病患），时间为2小时/周一，最主要坐下、适度、步进和来回的国际标准脊柱专业训练。
踝部机器与专业训练场景
对于分配到PAAR和SCAR的成年人，每天进行时30分钟的机器基本基本功能专业训练（每周至少两次，总一共20次）。每个机器基本基本功能专业训练教学最主要10分钟的顶部来回，然后是10分钟的露台专业训练（上升/下滑），然后是10分钟的顶部来回。一名眼科医生走在成年人受阻碍侧面的旁边，并始终握住成年人的腰带以确保安全。成年人应用于医院休养小组按规定的，最主要手缚、四足缚和。休养小组在每次病患此前检查和成年人的生命体征并检查和其基本功能并能。眼科医生定期查问成年人在专业训练过后应该感觉到疼痛和不适。每次专业训练都记录下来了露台量和徒步距离，作为专业训练强度和并能的记录下来。
PAAR和SCAR大多配备有相同的成体踝膝关节机器，但操作方式而不同，可由眼科医生进行时调节。在每个机器基本基本功能专业训练教学里面，机器都穿着受试崩溃侧面的鞋内。该可穿着机器由膝关节式AFO改造而成，可在踝膝关节背屈/跖屈正向给予动力基本基本功能。该机器可以通过在肩膀和此前掌下放于笔记本电脑力敏回路识别手部负荷和姿势阶段的变异。加装在小腿上的惯性测量装置可以测量双腿倾斜尺度，以记录下来用户在准确度和露台上的来回企图。PAAR方式而下的踝膝关节机器意在给予动力踝膝关节基本基本功能以及只剩群众运动基本功能，以促进顶部来回和露台专业训练。SCAR方式而下的踝膝关节机器充作摇动高度集中矫形器，根据姿势阶段在锁定和解锁踝膝关节之间切换。
检验方式上
在专业训练此前和专业训练后一周内，同一名评核通讯员对成年人进行时此前后评核。所有评核通讯员都不知道分组分配。所有针灸低分大多在没应用于任何基本基本功能电子元件的情况下对成年人进行时评核，不戴着任何踝膝关节机器和任何矫形器 。主要结果测量是FAC，次要观察指标最主要伯格适度受测者（BBS）和定时10米徒步测试（10MWT）。
来自两家参与医院的一共60名亚急性癫痫逃过一劫遵从了资格筛查。合理资格国际标准的癫痫逃过一劫被随机分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。总一共有4名癫痫逃过一劫没有人顺利完成20个治疗（1个PAAR和3个SCAR）。所有放弃的成年人在出院此前至少顺利完成了10个治疗。没统计数据严重阻碍不良事件或重大受到影响。 当在机器基本基本功能专业训练里面戴着机器时，PAAR给予的更加多主动力基本基本功能可以促进成年人在爬露台和顶部来回时比SCAR走得更加高的节奏和群众运动速度。在20次专业训练里面，第二组的步频和群众运动速度大多特别是在减少（pu2009 20次机器基本基本功能专业训练的专业训练强度 20个治疗后，PAAR、SCAR和CT在姿势自主权（FAC）、防御力（BBS）和徒步群众运动速度（10MWT）方面有特别是在的组内基本功能改善。组间比起表明，机器基本基本功能专业训练（PAAR和SCAR）比同样诊疗（CT）里面的同样专业训练能特别是在改善群众运动基本功能。组间FAC比起推断，机器基本基本功能专业训练和同样专业训练的效果一般来说里面等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这表明更加大的样本量不必要消除更加特别是在的总和effect。PAAR和SCAR之间的effect一般来说不同在FAC里面较小（0.010），但4周的干预推断10MWT里面的effect一般来说不同相当大（0.752），BBS里面的effect一般来说不同里面等（0.567）。因此，PAAR可能会比SCAR更加有利于徒步群众运动速度和适度的基本功能改善。 本文研究者结果证明了应用于踝膝关节机器进行时强化露台专业训练用于癫痫休养的可行性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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